169,963 research outputs found
AMČR - dokument C-TX-201504495
No full textStav: 3Popis: Obnova vodovodu, ul. Aloise Jiráska.Lokalizace akce: Obnova vodovodu, ul. Aloise Jiráska.Rok zahájení akce: 2015Rok ukončení akce: 201
Les communautés de petits mammifères de trois "fiumare" de la Calabre (Italie du Sud).
No full textLes communautés de petits Mammifères (Insectivora, Rodentia) de trois «fiumare» du nord-est de la Calabre ont été analysées. Des transects de lignes de pièges d'interception ont été disposés sur les pentes, les bords et la grève dans la partie inférieure de trois «fiumare» pour contrôler un éventuel effet-barrière causé par le biotope de la «fiumara» sur les populations de petits Mammifères. 33 stations, Situées à une altitude comprise entre 100 et 300 m, ont été suivies. 379 individus appartenant à 7 espèces différentes: 3 Insectivores (Suncus etruscus, Crocidura suaveolens, C. leucodon) et 4 Rongeurs (Muscardinus avellanarius, Apodemus sylvaticus, A. flavicollis, Mus domesticus)'ont eté capturés; 90 % des micromammifères capturés appartiennent à trois espèces seulement: S. etruscus, A. sylvaticus (qui est l'espèce nettement dominante) et M. domesticus. Très peu d'animaux ont été trouvés dans la grève de la «fiumara». Il s'agit surtout de Rongeurs, qui vraisemblablement proviennent des berges voisines. Cela indique que la «fiumara» peut constituer plutôt qu'une barrière, un important facteur limitant pour la dispersion des micromammifères
AMČR - dokument C-TX-201504504
No full textStav: 3Popis: Čáslav – rekonstrukce MS (NTL plynovodů a přípojek) v ul. Aloise Jiráska.Lokalizace akce: Rekonstrukce MS (NTL plynovodů a přípojek) v ul. Aloise Jiráska v k. ú. Čáslav, SPP 1.84404842.2221.Rok zahájení akce: 2015Rok ukončení akce: 201
AMČR - projekt C-202411230
No full textStav: 6Podnět: Přístavba MŠ a SŠ Aloise Klára.Označení projektu: 109/24A
Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information
No full textRobots and autonomous systems need to know where they are within a map to navigate effectively. Thus, simultaneous localization and mapping or SLAM is a common building block of robot navigation systems. When building a map via a SLAM system, robots need to re-recognize places to find loop closure and reduce the odometry drift. Image-based place recognition received a lot of attention in computer vision, and in this work, we investigate how such approaches can be used for 3D LiDAR data. Recent LiDAR sensors produce high-resolution 3D scans in combination with comparably stable intensity measurements. Through a cylindrical projection, we can turn this information into a 360° panoramic range image. As a result, we can apply techniques from visual place recognition to LiDAR intensity data. The question of how well this approach works in practice has only partially been investigated. This paper provides an analysis of how such visual techniques can be with LiDAR data, and we provide an evaluation on different datasets. Our results suggest that this form of place recognition is possible and an effective means for determining loop closures
AMČR - projekt C-202309749
No full textStav: 6Podnět: Kolín, Aloise Vlasáka, kNN parc.č. 539/20– číslo stavby IV-12-6030591Označení projektu: 852/202
AMČR - projekt C-202000525
No full textStav: 6Podnět: stavba RD, lokalita U Horoušánek, Aloise DostálaOznačení projektu: N21/202
AMČR - dokument C-TX-194803025
No full textStav: 3Popis: Výpis z archivu Lesní správy v Lánech. Rozpis inventáře.Lokalizace akce: Pole Aloise Lebra
AMČR - dokument C-TX-195205702
No full textStav: 3Popis: Zpráva o komisi s přiloženým novinovým výstřižkem. Nový, K. 1952: Důl Aloise Jiráska. Literární noviny I/11.Lokalizace akce: Důl A. Jiráska (dříve Patria a Rudiay)
- …
