436 research outputs found
Não Jogues com o teu futuro: reflexões em torno de um programa de prevenção primária ou universal para comportamentos de jogo a dinheiro, para jovens e jovens adultos
No full textA problemática do jogo a dinheiro entre jovens adultos tem merecido cada vez mais atenção (Calado, Alexandre & Griffiths, 2017), sendo que a expansão do jogo online tem popularizado esta atividade entre os mais novos, tornando-a muitas vezes numa experiência diária também já para muitos deles (Hayer & Griffiths, 2015). Face à sua
evolução, a caracterização desta problemática começa a ter alguma expressão em Portugal a partir de 2011, no âmbito dos Estudos sobre Prevalências dos Consumos de Substâncias Psicoativas na População Geral (naquele que é o seu 3º inquérito), assumindo uma maior relevância no 4º Inquérito produzido em 2016/2017 (Balsa, Vital & Urbano,
2019).info:eu-repo/semantics/submittedVersio
Não Jogues com o teu futuro: reflexões em torno de um programa de prevenção primária ou universal para comportamentos de jogo a dinheiro, para jovens e jovens adultos
No full textA problemática do jogo a dinheiro entre jovens adultos tem merecido cada vez mais atenção (Calado, Alexandre & Griffiths, 2017), sendo que a expansão do jogo online tem popularizado esta atividade entre os mais novos, tornando-a muitas vezes numa experiência diária também já para muitos deles (Hayer & Griffiths, 2015). Face à sua
evolução, a caracterização desta problemática começa a ter alguma expressão em Portugal a partir de 2011, no âmbito dos Estudos sobre Prevalências dos Consumos de Substâncias Psicoativas na População Geral (naquele que é o seu 3º inquérito), assumindo uma maior relevância no 4º Inquérito produzido em 2016/2017 (Balsa, Vital & Urbano,
2019).info:eu-repo/semantics/submittedVersio
A Morte e a Donzela, de Rogério de Carvalho: crítica genética, arquivo das artes performativas e a prática como pesquisa
No full textAlexandre Pieroni Calado está envolvido num projecto disciplinar cruzado que, à maneira de uma historiografia fictícia, tenta recriar uma peça que o realizador, Rogério de Carvalho, nunca fez com os textos da Princesa Dramática: A Morte e a Donzela de Elfriede Jelinek. É um projecto em que a investigação é uma componente vital e que, como este texto pretende demonstrar, pode ser enquadrado no campo da genética do desempenho. Este ensaio mostrará prospectivamente que o processo criativo do Calado tem aspectos comuns significativos quando comparado com a prática poética de Carvalho, em particular quando se consideram os procedimentos de trabalho com actores. Finalmente, argumentaremos que existem ligações relevantes entre a crítica genética/genética da performance, o tema do arquivo nas artes performativas e o problema da prática como investigação
Pensamento e Violência Política no Brasil: uma reflexão a partir dos assassinatos de Jaime Calado e Marielle Franco
No full textDissertação para obtenção de grau de Mestre em Ciência PolíticaEssa dissertação procura compreender um determinado tipo de pensamento político brasileiro e a violência - também política – no país a partir de dois casos de assassinatos em diferentes períodos da história. A questão principal é sobre o que as narrativas polarizadas que permeiam os eventos revelam sobre este pensamento político. Os casos analisados referem-se à morte do jornalista e ativista Jaime Calado, em um episódio que envolveu o confronto entre integralistas e comunistas em Fortaleza – Ceará - em 1949 e a morte de Marielle Franco, vereadora da cidade do Rio de Janeiro, RJ, em 2018. Esse trabalho procurou olhar sobre os discursos erigidos a partir dos dois casos e relaciona tais narrativas a ideias políticas similares que os permeiam, para além de suas circunstâncias históricas imediatas. Esse olhar buscou nas obras de Hannah Arendt, nomeadamente Origens do Totalitarismo e Sobre a Violência, bem como de Walter Benjamin em suas Teses da História e escritos também sobre a violência, o arcabouço teórico para embasar uma investigação de caráter interpretativista. Os eventos em questão foram abordados a partir de jornais de época, no caso de Jaime Calado, material levantado pelo jornalista Stenka do Amaral Calado e editado em livro por este autor e seu irmão, Vladimir Calado, em 2019, sob o título CALADO! O caso de Marielle Franco foi abordado tanto pelo material jornalístico sobre este, quanto por publicações acadêmicas sobre o assunto. No entanto este trabalho trata dos casos não em suas circunstâncias imediatas, mas em uma investigação ancorada na discussão sobre ideias políticas.This dissertation aims to understand a certain type of Brazilian political thought and violence - also political - in the country from two cases of murders in different periods of history. The main question is about what the polarized narratives that permeate the events reveal about this political thought. The analyzed cases refer to the death of the journalist and activist Jaime Calado, in an episode that involved the confrontation between integralists and communists in Fortaleza - Ceará - in 1949 and the death of Marielle Franco, councilwoman of the city of Rio de Janeiro, RJ, in 2018. This work sought to look at the discourses erected from the two cases and relates such narratives to similar political ideas that permeate them, beyond their immediate historical circumstances. This look sought in the works of Hannah Arendt, namely Origins of Totalitarianism and On Violence, as well as Walter Benjamin in his Theses of History and writings also on violence, the theoretical framework to base an interpretative investigation. The events in question were addressed from period newspapers, in the case of Jaime Calado, material raised by journalist Stenka do Amaral Calado and edited in book by this author and his brother, Vladimir Calado, in 2019, under the title CALADO! The case of Marielle Franco was approached both by journalistic material on this, and by academic publications on the subject. However, this work deals with the cases not in their immediate circumstances, but in an investigation anchored in the discussion of political ideas.N/
Pensamento e Violência Política no Brasil: uma reflexão a partir dos assassinatos de Jaime Calado e Marielle Franco
No full textDissertação para obtenção de grau de Mestre em Ciência PolíticaEssa dissertação procura compreender um determinado tipo de pensamento político brasileiro e a violência - também política – no país a partir de dois casos de assassinatos em diferentes períodos da história. A questão principal é sobre o que as narrativas polarizadas que permeiam os eventos revelam sobre este pensamento político. Os casos analisados referem-se à morte do jornalista e ativista Jaime Calado, em um episódio que envolveu o confronto entre integralistas e comunistas em Fortaleza – Ceará - em 1949 e a morte de Marielle Franco, vereadora da cidade do Rio de Janeiro, RJ, em 2018. Esse trabalho procurou olhar sobre os discursos erigidos a partir dos dois casos e relaciona tais narrativas a ideias políticas similares que os permeiam, para além de suas circunstâncias históricas imediatas. Esse olhar buscou nas obras de Hannah Arendt, nomeadamente Origens do Totalitarismo e Sobre a Violência, bem como de Walter Benjamin em suas Teses da História e escritos também sobre a violência, o arcabouço teórico para embasar uma investigação de caráter interpretativista. Os eventos em questão foram abordados a partir de jornais de época, no caso de Jaime Calado, material levantado pelo jornalista Stenka do Amaral Calado e editado em livro por este autor e seu irmão, Vladimir Calado, em 2019, sob o título CALADO! O caso de Marielle Franco foi abordado tanto pelo material jornalístico sobre este, quanto por publicações acadêmicas sobre o assunto. No entanto este trabalho trata dos casos não em suas circunstâncias imediatas, mas em uma investigação ancorada na discussão sobre ideias políticas.This dissertation aims to understand a certain type of Brazilian political thought and violence - also political - in the country from two cases of murders in different periods of history. The main question is about what the polarized narratives that permeate the events reveal about this political thought. The analyzed cases refer to the death of the journalist and activist Jaime Calado, in an episode that involved the confrontation between integralists and communists in Fortaleza - Ceará - in 1949 and the death of Marielle Franco, councilwoman of the city of Rio de Janeiro, RJ, in 2018. This work sought to look at the discourses erected from the two cases and relates such narratives to similar political ideas that permeate them, beyond their immediate historical circumstances. This look sought in the works of Hannah Arendt, namely Origins of Totalitarianism and On Violence, as well as Walter Benjamin in his Theses of History and writings also on violence, the theoretical framework to base an interpretative investigation. The events in question were addressed from period newspapers, in the case of Jaime Calado, material raised by journalist Stenka do Amaral Calado and edited in book by this author and his brother, Vladimir Calado, in 2019, under the title CALADO! The case of Marielle Franco was approached both by journalistic material on this, and by academic publications on the subject. However, this work deals with the cases not in their immediate circumstances, but in an investigation anchored in the discussion of political ideas.N/
Reconstrução dos dados faltantes em imagens orbitais de temperatura da superfície do mar para a região Sudoeste do Atlântico Sul
No full textDisponível em meio físico e digital..Bibliografia: p.216-219.Um método baseado em Função Ortogonal Empírica foi utilizado para reconstrução de imagens de Temperatura da Superfície do Mar (TSM). Foram adotadas abordagens univariada, utilizando somente dadps TSM, e multivariada, combinando TSM e Mapas de Anomalia da.An empirical orthogonal function-based technique was used to reconstruct missing data of Sea Surface Temperature (SST) images. Sea surface temperature data was used to assess the benefits of a univariate reconstruction, and the combination of both SST and
Mechanisms of Coordination between healthcare policy and other public policy sectors to speed up the response to the Coronavirus crises: Portugal
No full textLuis Capucha, Nuno Nunes & Alexandre Daniel Calado (Center for Research and Studies in Sociology, CIES-IUL).-- Proyecto “Diseño de mecanismos de coordinación entre la política sanitaria y otros sectores de política pública para agilizar la respuesta a las crisis a partir del estudio de caso de las relaciones entre el sistema sanitario y la atención institucionalizada a mayores en contexto de pandemia en España y en Europa” (Mc-COVID19), financiado por el CSIC como Proyecto Intramural en el marco de la Plataforma Temática Interdisciplinar Salud Global.-- Los principales investigadores son Eloísa del Pino y Francisco Javier Moreno (CCHS-IPP, CSIC).Financiado por el CSIC como Proyecto Intramural en el marco de la Plataforma Temática Interdisciplinar Salud Global.Peer reviewe
Geometric algebra and electronics devoted to the control of upper-limb prostheses
No full textThe last decades have witnessed significant improvements in the field of prosthetics. However, control strategies are still not as advanced as the prosthetic hardware and fail to provide a robust control to the end user, often leading to device abandonment. This works aspires to improve the control of polyarticulated myoelectric prostheses following two distinct lines of research: a) designing explainable control algorithms for reducing prosthesis recalibration time; b) contributing to the development of a novel implantable EMG-based electronic system. The developed control algorithms are grounded on Geometric Algebra and nearest neighbor classification and are inspired by stroke gesture recognition. These algorithms are the result of the intuition gained from the exploratory work on time series classification and are aimed at reducing the amount of necessary training data and training time while maintaining acceptable recognition rates. It is also intended to provide a geometrically interpretable alternative to the state-of-the-art algorithms, allowing the decision-making process to be more explainable. These algorithms were evaluated on both offline and real-time scenarios and computed high recognition rates (even when compared to other state-of-the-art classifiers) while complying with the reduced training data and training time requirements, indicating that achieving faster device recalibration may be possible. On the other hand, the contributions to the development of the implantable EMG system were based on the development of a firmware/software framework to control different system functionalities and stream/record the EMG signals. Moreover, the feasibility of transcutaneous data transmission using the Bluetooth Low Energy (BLE) protocol was demonstrated, along with a preliminary evaluation of the system prototype. In sum, the two lines of research explored throughout this work share the main aim of providing more intuitive control for prosthetic users, potentially improving their quality of life and device satisfaction
Lysmata jundalini Rhyne, Calado & Santos 2012
No full textLysmata jundalini Rhyne, Calado & Santos, 2012 Lysmata jundalini Rhyne, Calado & Santos, 2012: 72, figs. 1–4. Material examined. Brazil, São Paulo: 1 ind (1 ov), MZUSP 32642, Ubatuba, Couves Island, coll. D. Alves, vi.2013. Distribution. Western Atlantic — Mexico (Yucatan Peninsula) to Panama, Puerto Rico, Brazil (São Paulo) (Rhyne et al. 2012; Santana-Moreno et al. 2013; present study) Previous records. Ubatuba, Couves Island [Barros-Alves et al. 2016 as Lysmata cf. intermedia (Kingsley, 1878)]. Remarks. Barros-Alves et al. (2016) sampled two specimens of L. cf. intermedia occurring syntopically with more than 30 individuals of L. ankeri in Couves Island. One of the specimens (size 6.2 mm) was re-examined, but the other specimen reported (5.4 mm in CC) was not found in the MZUSP collection. The specimen examined by us matches L. jundalini, since it has 23 fused segments on the lateral antennular flagellum (vs. 17 fused in L. intermedia) and 3 teeth on the dactylus of the 3rd to 5th pereiopods (vs. 4 in L. intermedia) (d’Udekem d’Acoz 2000; Rhyne et al. 2012). This finding extends the species distribution considerably south-westwards to São Paulo and constitute the first record from Brazil, since the previous southern limit of occurrence of these shrimps was Panama (Rhyne et al. 2012; Santana-Moreno et al. 2013). Our record exemplifies one more case of decapod misidentified along the Brazilian coast and several, non-exclusive hypotheses may explain the low number of captured individuals such as cryptic habit, low collection efforts in the rocky subtidal areas, and recent introduction as proposed to other congeners (Barros-Alves et al. 2016). Regarding the color pattern, we cannot discuss much based on the analyzed specimen, since there is practically no shading due to the fixation and there is no reference which specimen is (that one we examined or that one we could not find) in the photo provided by Barros-Alves et al. (2016; Fig. 1b, p. 2). Taking in account the photos of specimens recorded by Rhyne et al. (2012; Fig. 4, p. 76) in the original description and Santana-Moreno et al. (2013; Fig. 2C, p. 227) that recorded the species in Mexico, there is some variation of color tonality in combination with some similarity in the general aspect as translucent body with wide rust colored longitudinal stripes, lateral carapace with longitudinal strips, lacking transverse bands and dorsal carapace with heavy singular inverted U-shaped band. Molecular analyses are in progress to give more subsidies and elucidate this taxonomic field. In addition, due to the impossibility of analyzing a second specimen collected by Barros-Alves et al. (2016), the hypothesis of the occurrence of L. intermedia cannot be completely ruled out, a fact that should be investigated.Published as part of Terossi, Mariana, Almeida, Alexandre O., Buranelli, Raquel C., Castilho, Antonio L., Costa, Rogério C., Zara, Fernando J. & Mantelatto, Fernando L., 2018, Checklist of decapods (Crustacea) from the coast of the São Paulo state (Brazil) supported by integrative molecular and morphological data: I. Infraorder Caridea: families Hippolytidae, Lysmatidae, Ogyrididae, Processidae and Thoridae in Zootaxa 4370 (1), DOI: 10.11646/zootaxa.4370.1.6, http://zenodo.org/record/113854
Comparison between low-cost and high-end sEMG sensors for the control of a transradial myoelectric prosthesis
No full textTese de mestrado integrado em Engenharia Biomédica e Biofísica, apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2017A amputação é algo pode mudar completamente a vida de qualquer indivíduo. A autonomia para executar tarefas do quotidiano, que a maioria de nós toma como garantidas, é drasticamente diminuída. Para além da dificuldade acrescida neste tipo de tarefas, a autoconfiança do individuo também sofre um duro decréscimo, podendo até originar situações de depressão. Por todas estas razões, a qualidade de vida de um amputado transradial é severamente afetada de forma negativa. Felizmente, atualmente já existem vários tipos de soluções prostéticas para tentar lidar com todos os obstáculos consequentes de uma amputação. Entre estas, encontram-se as próteses mioelétricas. Este tipo de próteses pode recorrer ao uso de algoritmos de reconhecimento de padrões para associar certos padrões observados em sinais de sEMG provenientes do coto a diferentes gestos de mão, oferecendo a possibilidade ao amputado transradial de restaurar alguma da sua autonomia utilizando um dispositivo com funcionalidades semelhantes à mão humana. Porém, existem alguns obstáculos relacionados com a acessibilidade destes dispositivos, mais especificamente, o preço.
Atualmente, os preços das próteses mioelétricas comercialmente disponíveis são demasiados elevados, o que constitui um grande contratempo para indivíduos economicamente desfavorecidos que vivem com amputação transradial. Existe, portanto, a necessidade de diminuir os custos de produção e, consequentemente, o preço de mercado. No entanto, já existem alguns esforços a serem efetuados para tentar diminuir estes valores, tal como a impressão de algumas componentes em 3D. Para atingir este fim, também pode ser possível o uso de sensores de sEMG de baixo custo, ao invés de sensores sEMG de ponta. Porém, é necessário assegurar que a performance de controlo de uma prótese mioelétrica atingida pelo uso de sensores de baixo custo possa ser tão boa, ou superior à atingida pelo uso de sensores de ponta. Este é precisamente o grande foco desta dissertação.
Para efetuar esta comparação, recorreu-se ao uso do Myo Armband e sensores da marca OttoBock. O Myo Armband é uma bracelete comercial de baixo custo que permite o controlo de aplicações multimédia e contém oito sensores de sEMG. Por outro lado, os sensores da OttoBock são os elétrodos de eleição para aplicações prostéticas. Estes dois tipos de sensores foram aplicados em dois sistemas sEMG distintos e duas experiências foram efetuadas de modo a avaliar a performance de cada um.
Na primeira experiência foram efetuadas medições de sEMG nos antebraços de nove sujeitos saudáveis, com uso de ambos os sistemas. Foram usados diferentes algoritmos de reconhecimento de padrões para classificar segmentos do sinal sEMG correspondente a quatro gestos de mão diferentes. Em cada um dos sistemas foram usados cinco sensores.
A experiência foi dividida em duas sessões. O protocolo seguido em cada uma das sessões foi exatamente o mesmo e a aquisição de dados foi realizada de forma contínua. Foi pedido a cada um dos sujeitos para visualizarem um vídeo e replicar cada um dos gestos mostrados neste mesmo. Cada um dos quatro gestos selecionados foi repetido 10 vezes, durante 10 segundos. Este procedimento foi repetido para cada um dos sistemas em cada uma das sessões. Embora cada gesto tenha sido registrado durante 10 segundos, apenas os últimos 6 segundos foram usados para classificação. Isto foi feito com o intuito de usar apenas o sinal de sEMG estável e não o transiente, que é originado pelo movimento do sujeito entre diferentes gestos.
Diferentes técnicas de processamento de sinal e de extração de features foram aplicadas aos sinais adquiridos. Os dados obtidos, por sua vez, foram classificados por seis algoritmos diferentes, incluindo Linear Discriminant Analysis, Naïve Bayes, k Nearest Neighbours e três variações de Support Vector Machines. Esta experiência teve, portanto, o propósito de avaliar quais poderiam ser as combinações mais favoráveis entre diferentes técnicas de processamento de sinal e classificadores, de forma a obter a máxima precisão de classificação possível.
Para avaliar as precisões calculadas, foram utilizados dois métodos de avaliação: 10-fold cross-validation e treino-teste. Os testes estatísticos efetuados aos resultados adquiridos demonstraram a inexistência de quaisquer diferenças significativas entre ambos os sistemas, o que valida a hipótese principal proposta por esta dissertação. No entanto, é necessário validar esta mesma hipótese com dados extraídos de amputados transradiais, os utilizadores finais deste tipo de sistemas.
Na segunda experiência, as medições de sEMG foram efetuadas a doze amputados transradiais e a doze sujeitos saudáveis. Nesta experiência, em semelhança à primeira, também se realizaram duas sessões com protocolo igual. Contundo, comparativamente à experiência anterior, o protocolo usado sofreu algumas alterações. O número de sensores usados em cada um dos sistemas foi incrementado para oito e o número de gestos de mão foi aumentado para cinco. Os dados foram adquiridos de forma descontínua e a duração de cada aquisição realizada para cada gesto foi alterada para 2 segundos, de forma a obter apenas o sinal sEMG estável. Foram feitas 15 aquisições para cada um dos cinco gestos de mão, o que perfaz um total de 75 aquisições.
As combinações de técnicas de processamento de sinal e classificadores usados nesta experiência foram selecionados de acordo com os resultados da primeira. No total, foram usadas quatro diferentes combinações de técnicas de processamento de sinal, retiradas das seis usadas na experiência anterior, e dois classificadores, uma das variações da Support Vector Machine e k Nearest Neighbours.
As precisões calculadas voltaram a ser avaliadas novamente por meio de 10-fold cross-validation e de avaliação treino-teste. Os resultados obtidos demonstraram a inexistência de diferenças significativas entre as precisões adquiridas para cada um dos sistemas, exceto segundo os resultados da cross-validation. Neste caso, o sistema da OttoBock permitiu o cálculo de precisões superiores às obtidas pelo sistema da Myo Armband. Contundo, as precisões deste último demonstraram ser bastante competitivas.
Nos resultados adquiridos, verificaram-se valores de precisão mais elevados no caso dos sujeitos saudáveis, em ambos os sistemas. Isto seria algo previsível, já que a não utilização diária do membro fantasma (a sensação de que membro amputado está ainda presente) leva a que o amputado se “esqueça” de como efetuava certos gestos com a mão que foi amputada.
De um modo geral, pode-se afirmar que não se verificaram diferenças significativas entre os resultados obtidos em ambos os sistemas, o que valida a hipótese principal proposta por esta dissertação. De facto, os sensores de baixo custo usados permitiram resultados de classificação tão bons como os obtidos com o uso de sensores de ponta. Contudo, é de notar que isto é apenas possível com uso de algumas técnicas de processamento ao sinal aos dados obtidos pelos sensores da Myo, nomeadamente a aplicação de um envelope e de um filtro passa-baixo com uma frequência de corte de 1 Hz. Sem qualquer tipo de processamento, os resultados obtidos com estes sensores foram bastante fracos. Por outro lado, os sensores da OttoBock, mesmo sem qualquer tipo de processamento de sinal, permitiram resultados bastante elevados, o que se deve ao facto de produzirem um sinal previamente filtrado, com envelope e amplificado, ou seja, um sinal de alta qualidade.
Considerando os resultados obtidos, é de facto possível que a aplicação de sensores de baixo custo a um sistema de controlo de uma prótese mioelétrica possa permitir uma performance tão boa como a oferecida por sensores de ponta. Contudo, isto é apenas possível se o processamento de sinal usado for apropriado, assim como o classificador escolhido.
Em suma, é possível a substituição dos sensores atualmente usados em aplicações prostéticas por sensores com um custo mais reduzido, de modo a obter dispositivos mais económicos sem comprometer a qualidade do seu funcionamento. No entanto, antes destes sensores serem aplicados numa prótese mioelétrica, é necessário testar o sistema em tempo real e desenhar uma estratégia de controlo robusta, que permita uma boa comunicação entre as intenções do utilizador e as funcionalidades inerentes da prótese.The loss of a hand due to amputation can completely change anyone’s life. The autonomy to perform daily life tasks, which most of us take for granted, is drastically reduced, as well as one’s quality of life. Fortunately, the use of a myoelectric prosthesis can help in overcoming such problems a transradial amputee must face every day. However, the current cost of such devices can limit its accessibility to economically less favored people.
In this dissertation, it is hypothesized that low-cost sensors can have a performance in controlling a myoelectric prosthesis as good as, or even better than the high-end sensors that are currently used in such applications. If this hypothesis can be validated, it may help in decreasing the costs of a myoelectric prosthesis and making it more accessible for the final user, the transradial amputee.
To compare both types of sensors, two experimental sessions were performed. The first one was performed only on able-bodied subjects and it had the objective of selecting the best combination of signal processing techniques and classifiers in order to use on the obtained sEMG signals.
In the second experiment, sEMG measurements were performed on both able-bodied and transradial amputated subjects. The signal processing techniques and classifiers that allowed to obtain the best results in the first experiment were used to classify the acquired data from all the subjects.
Overall, the accuracies calculated with the usage of the low-cost sensors, using some of the signal processing techniques, proved not to be significantly different from the ones obtained with the usage of the high-end sensors. This indicates that the usage of low-cost sensors in systems to control a myoelectrical prosthesis might indeed provide a performance as efficient as high-end sensor. Besides, it may provide the possibility to lower the overall cost of the currently available devices
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