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    Chromatic adaptation pre-filtering effect on visual based motion strategies

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    This paper analyzes the effects of the application of visual adaptation mechanisms on snapshot-based guidance methods. The guidance principle of the visual homing is proven to be a visual potential function with an equilibrium point located at the goal position. The presence of a potential function means that classical control theory principles based on the Lyapunov functions can be applied to assess the robustness of the navigation strategy. The proposed adaptation mechanism is the Retinex algorithm, a blind chromatic adaptation pre-filtering that performs color constancy with no apriori information about the illuminant. It increases the visual information similarity under changes in the illuminant, increasing the robustness of the visual guidance. Tests and comparisons are presented

    sj-docx-1-gac-10.1177_15554120241248487 - Supplemental material for Don't Flip the Table Yet: A Framework for the Analysis of Visual and Cognitive Ergonomics in Board Games

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    Supplemental material, sj-docx-1-gac-10.1177_15554120241248487 for Don't Flip the Table Yet: A Framework for the Analysis of Visual and Cognitive Ergonomics in Board Games by Marcello Passarelli, Michele Masini, Tommaso Francesco Piccinno and Alessandro Rizzi in Games and Culture</p

    Interfacce umane per mondi digitali.

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    Il termine interfaccia definisce un sistema di relazioni, intese genericamente come scambio di informazioni tra almeno due entità. Nello specifico tecnologico le interfacce rappresentano il luogo degli scambi di informazioni tra essere umano e macchina, tra reale ed artificiale. La terza parte in gioco è il tramite fisico di collegamento, parte integrante ed indispensabile alla connessione di componenti informatiche con le quali l’uomo interagisce direttamente. Lo studio dei rapporti tra uomo e macchina ha interessato ed interessa oggi esperti di molte discipline al fine di definire il grado di compatibilità con il partner biologico, esprimibile anche in termini di coerenza rispetto alle esperienze percettive

    sj-docx-2-gac-10.1177_15554120241248487 - Supplemental material for Don't Flip the Table Yet: A Framework for the Analysis of Visual and Cognitive Ergonomics in Board Games

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    Supplemental material, sj-docx-2-gac-10.1177_15554120241248487 for Don't Flip the Table Yet: A Framework for the Analysis of Visual and Cognitive Ergonomics in Board Games by Marcello Passarelli, Michele Masini, Tommaso Francesco Piccinno and Alessandro Rizzi in Games and Culture</p

    Guidance principle and robustness issues for a biologically inspired visual homing

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    Guidance principle and robustness issues for a biologically inspired visual homin

    Problemi aperti relativi all'uso dei colori nella didattica della matematica

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    Sin dai primi anni di scolarizzazione, l’introduzione di nuovi oggetti di conoscenza è spesso accompagnata dall’accostamento degli stessi con colori: è frequente l’uso di colori per identificare lettere, numeri e figure. Alcuni autori sostengono che il daltonismo possa comportare difficoltà nel successo scolastico anche se le strategie compensative sviluppate dai bambini possono essere sufficienti a colmare il gap. Tra i libri di testo, quelli di matematica presentano maggiori difficoltà per un daltonico. Purtroppo, però, un’anomalia nella percezione del colore è diagnosticata in età avanzata, questo anche perché i risultati scolastici del bambino possono apparire comunque nella norma per via dei complessi meccanismi di compensazione messi in atto dal daltonico, meccanismi ancora lontani dall'essere compresi nella loro interezza. Per una fotografia d'insieme della situazione attuale, questo articolo riporta alcune considerazioni sull'uso dei colori nella scuola, insieme ai risultati di un’indagine preliminare sulle conoscenze dei docenti della scuola primaria sul daltonismo

    Chromatic adaptation for robust visual navigation

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    This paper analyzes the effects of the application of visual adaptation mechanisms on snapshot-based guidance methods. The guidance principle of the visual homing is proven to be a visual potential function with an equilibrium point located at the goal position. The presence of a potential function means that classical control theory principles based on the Lyapunov functions can be applied to assess the robustness of the navigation strategy. The Retinex algorithm, a blind chromatic equalization pre-filtering that performs color constancy with no a priori information about the illuminant, is proposed as an unsupervised visual adaptation mechanism. It increases the visual information similarity under changes in the illuminant, thus increasing the robustness of the visual guidance. Tests and comparisons are presented

    A Proposal for a Bee-Inspired Visual Robot Navigation

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    A proposal of a visual navigation method inspired by insect behaviours is presented. Starting from bee visual system characteristics, a three-phase model is described and different methods and strategies to exploit these phases are presented. Some of them has been implemented and tested by computer simulations. The obtained results have proven the interest of this kind of biological approach
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