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MODELLAZIONE NUMERICA E ANALISI DINAMICA DI STRUTTURE TRASLANTI
No full textLo studio del comportamento dinamico di strutture traslanti è di interesse ingegneristico in diversi settori industriali. Sistemi di trasmissione a cinghia, nastri per operazioni di taglio, nastri magnetici, impianti di laminazione e impianti di produzione della carta rappresentano le applicazioni più diffuse. La velocità di traslazione influenza in modo consistente il comportamento dinamico e il livello di vibrazione della struttura. Una corretta modellazione è pertanto importante per mettere a punto un'adeguata metodologia di progetto. L'obiettivo del presente lavoro è di sviluppare un modello agli elementi finiti di tipo bidimensionale che tenga conto anche dell'effetto della velocità di traslazione. Il modello mette in luce un contributo di tipo giroscopico oltre che un contributo di rigidezza legato al quadrato della velocità di traslazione. I risultati ottenuti sono stati validati numericamente con modelli analitici presenti in letteratur
Advancing Human-Machine Symbiosis: Data Fusion Approaches for Analyzing Driver Behavior and Vehicle Interactions
No full textQuesta ricerca ha esplorato la progettazione e lo sviluppo di un'interfaccia uomo-macchina (HMI) simbiotica integrata con un avanzato sistema di monitoraggio del conducente (DMS), con l'obiettivo di migliorare la sicurezza, il coinvolgimento e l'esperienza complessiva di guida. Concentrandosi su interazioni adattive e predittive, lo studio mira a promuovere la ricerca su una relazione simbiotica tra conducente e veicolo. Il sistema è in grado di monitorare attivamente gli stati del conducente e fornire feedback in tempo reale per migliorare attenzione, comportamento e consapevolezza situazionale.
La ricerca ha indagato come le emozioni e i comportamenti del conducente si correlino con cambiamenti nell’attenzione e nelle prestazioni. A tal fine, sono state impiegate tecniche di fusione dei dati per integrare input multimodali, tra cui dati telemetrici, fisiologici e osservazionali. Le fasi sperimentali sono state condotte utilizzando un simulatore di guida dotato di telecamere e software di apprendimento automatico. Questi strumenti hanno permesso il rilevamento degli stati del conducente, come l’orientamento della testa e l’analisi delle emozioni attraverso il riconoscimento delle espressioni facciali basato sul modello emozionale di Ekman, facilitando l’analisi dei livelli di attenzione e delle risposte emotive durante eventi di distrazione.
I risultati principali evidenziano l’importanza del monitoraggio in tempo reale e dei meccanismi di feedback adattivi. Il modello di base multimodale CNN ha raggiunto prestazioni elevate, con un’accuratezza multiclasse vicina al 90% e un’accuratezza binaria superiore al 93%.
Questa ricerca contribuisce all’avanzamento della simbiosi uomo-macchina nel settore automobilistico, offrendo un framework per comprendere i comportamenti del conducente, migliorare l’interazione con il veicolo e aumentare la sicurezza stradale. I lavori futuri si concentreranno sul perfezionamento delle metodologie, sull’ottimizzazione degli strumenti di analisi e sulla validazione dei risultati in ambienti reali.This research explored the design and development of a symbiotic Human-Machine Interface (HMI) integrated with an advanced Driver Monitoring System (DMS) to enhance driver safety, engagement, and overall driving experience. By focusing on adaptive and predictive interactions, the study aims to advance research on a symbiotic relationship between the driver and the vehicle. The system can actively monitor driver states and provide real-time feedback to improve attention, behavior, and situational awareness.
The research investigated how driver’s emotions and behaviors correlate with changes in attention and performance. To this end, the study uses data fusion techniques to integrate multimodal inputs, including telemetric, physiological and observational data. Experimental phases were conducted using a driving simulator equipped with cameras and machine learning software. These tools enabled the detection of driver states such as head orientation and emotional analysis through facial expression recognition based on Ekman's emotion framework, facilitating the analysis of attention levels and emotional responses during distraction events.
Key findings underline the importance of real-time monitoring and adaptive feedback mechanisms. Results show that the implemented baseline multimodal CNN model achieved a high degree of performance, with multiclass accuracy nearing 90% and binary classification accuracy exceeding 93%.
This research contributes to advancing Human-Machine Symbiosis in the automotive sector by offering a framework for understanding driver behaviors, enhancing vehicle interaction, and improving road safety. Future work will focus on refining methodologies, optimizing analysis tools, and validating findings in real-world environments
Performance of twin rigid frames walking rover on uneven ground: simulation and experimental tests
No full textPlanar motion hexapod walking machines: a new configuration
No full textThe present paper develops a new configuration for walking machines which is in a way an hybrid between rigid-frames and zoomorphic walkers. It hopefully shares the advantages of both: the complexity is only marginally higher than that of rigid-frames walkers, while the performances may be similar to those of the more complex machines. The legs are essentially made of linear actuators moving in the vertical direction, like in rigid-frames machines. They are carried at the end of pantograph mechanisms which allows the feet to move along a straight line parallel to the longitudinal axis of the machine. The total number of degrees of freedom goes from 8 in the simplest form to 13 in the most complex one. The paper describes the layout of the machine, with particular reference to a small prototype for planetary exploration or other applications like rchaeological survey or humanitarian demining
Analisi dello squilibrio residuo in rotori su sospensione magnetica attiva soggetti al carico radiale dell'azionamento elettrico
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