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Per un riesame della cappella Vaselli in San Petronio: il coro intarsiato e la bottega di Giacomo De Marchi
No full textL'articolo prende in esame la quinta cappella a sinistra della basilica di San Petronio, dedicata a San Sebastiano e fatta decorare, fra la fine del nono decennio del Quattrocento e i primi anni del secolo successivo, dal canonico Donato Vaselli.
Gli interventi promossi da questo ambizioso ecclesiastico mirano alla creazione di un ambiente sofisticato, elegante e alla moda, affine a quello degli studioli umanistici, e che può essere considerato la quintessenza di un gusto tipico degli anni novanta del XV secolo. Particolare attenzione viene riservata al coro ligneo e al suo esecutore, Giacomo De Marchi, figlio del celebre maestro di legname Agostino. Ci si sofferma inoltre sulla produzione di Giacomo successiva al completamento di questo coro
Non-resonance conditions for uniform observability in the problem of nonlinear output regulation
No full textThis paper deals with the design of an internal model-based semiglobal output feedback regulator for possibly nonminimum phase nonlinear systems. Taking advantage of the design tool proposed in Isidori (IEEE Trans. Automat. Control 45 (10) 2000), we show how the problem of output regulation can be reformulated into an output feedback stabilization problem of a suitably defined extended auxiliary system. The output feedback stabilization of the extended auxiliary system is addressed in the second part of the paper, where an observer-based stabilizer is proposed. The existence of the latter is characterized in terms of necessary and sufficient conditions which can be interpreted as nonlinear non-resonance conditions between the modes of the exosystem and the zero dynamics of the controlled plant. (C) 2004 Elsevier B.V. All rights reserved
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