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A Novel Activation Strategy for Improving the Performance of Dielectric Elastomer Actuators
No full textActuators based on Dielectric Elastomers are a promising technology in robotic and mechatronic applications. The overall actuator performances are influenced by the non-linear and highly coupled electrical and mechanical responses of the employed materials. To date, the practical dynamic response and controllability of actuators based on Dielectric Elastomers are limited by the inadequacy of the employed activation strategy, which is based on voltage-regulated converters. In this paper a novel activation strategy is proposed for Dielectric Elastomer actuators which is based on a driving circuit derived from the flyback converter topology. A closed-loop position controller for Dielectric Elastomer actuators, which employs this driving circuit is also presented. Experimental results are reported which show that the proposed driving circuit outperforms the traditional strategies in terms of fast open-loop actuator activation and good closed-loop actuator controllability
C-268 EL IPN SE REPORTA LISTO PARA LA NOCHE DE LAS ESTRELLAS 2014
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Brurekkverk : veiledning [Håndbok 268]
No full textHåndbok 268 erstatter den tidligere håndbok 100 Brurekkverk, kapittel 6 del 1(1998) og del 2 (2004). Håndboken er utgått og erstattet av håndbok V161.Denne håndboken er en veiledning til håndbok 231 Rekkverk mht. brurekkverk, rekkverk på støttemurer og på stup. Boken inneholder kriterier for valg av brurekkverks styrkeklasse. For ikke-ettergivende rekkverk er det gitt laster til bruk ved dimensjoneringen.
Håndboken beskriver geometri, krav til materialer og overflatebehandling, alternative løsninger for innfesting, samt anvisning for utskifting av standard rekkverk etter skade.
Overgang mellom bru- og vegrekkverk og avslutning av brurekkverk skal utformes iht. håndbok 231 Rekkverk og håndbok 267 Vegrekkverk. Statens vegvesens typegodkjente brurekkverk er vist i vedlegget
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