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Development of a Tactile Sensor Using a Piezoelectric Polymer
No full text九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第251号 学位授与年月日:平成28年3月25日第1章 緒言||第2章 薄板型触覚センサを用いた凹凸面評価に関する基礎検討||第3章 携帯式触覚センサシステムの開発||第4章 薄板型触覚センサを用いた弾性体の剛性評価に関する基礎検討||第5章 結
電子顕微鏡法と画像の統計的解析を用いた細胞運動に関わる糸状仮足の成長メカニズム解明
Full text link九州工業大学博士学位論文（要旨）学位記番号：情工博甲第315号 学位授与年月日：平成28年9月23
機能性ナノ多孔体を用いた無機有機複合材料の合成
Full text link九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第424号 学位授与年月日:平成28年9月23日1. General Introduction||2. Hydrogels containing Prussian blue nanoparticles
for facile removal of Cs ions||3. Hydrogels containing mesoporous silica particles for control behavior of guest molecules adsorption/desorption||4.
Silicone rubbers containing mesoporous silica particles for improvement thermal property and strength||5. Gereral Conclusio
歯周病抑制のための歯周病原菌とプロバイオティクス菌乳酸菌群の生理動態の理解
Full text link九州工業大学博士学位論文（要旨）学位記番号：生工博甲第276号 学位授与年月日：平成28年12月27
Effect of the Joint Shape on the Coming out of the Shaft from the Shrinkly Fitted Ceramic Sleeve During Rotation
No full textIn this paper，the loosening and coming out of a roller shaft is considered when a ceramics sleeve is shrinking fitted to two steel shafts. Under smaller shrink fitting ratio, the coming out behavior during rotation can be realized by the FEM simulation where the rotation of the roller is replaced by the load shift in the circumferential direction on the fixed roller. However, under larger shrink fitting ratio the shaft does not come out although care should be taken for the risk of sleeve fracture due to the larger thermal expansion of steel shaft. The effects of geometries such as the contact length, shaft thickness and taped shaft on the coming out are discussed in order to design the contact portion of this system. The results indicate that the contact length is more effective than other parameters, such as friction coefficient and elastic modulus of the shaft
人工ポテンシャル場と特徴抽出法に基づく屋内環境における移動ロボットの経路計画
Full text link九州工業大学博士学位論文（要旨）学位記番号：生工博甲第267号 学位授与年月日平成28年3月25
身体支援ロボット工学の基盤となるシナジー解析と関節トルク積算エネルギーの相補的活用による運動軌道解析法に関する研究
Full text link九州工業大学博士学位論文（要旨）学位記番号：生工博甲第265号 学位授与年月日平成28年3月25