Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
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Availability of AI tools and their effect on the auditing process
No full textIn this paper we model the interaction between an auditor and a client firm. The client firm’s manager can either report truthfully or commit fraud. The auditor needs to plan a two stage audit that allows to detect fraud. In the first stage an AI tool is employed that provides a signal about the quality of the client’s internal control system (ICS). Classifying the ICS as weak or strong, the signal alters the auditor’s expectations regarding the client’s fraud probability. In the second stage, the auditor decides about her audit effort conditional on the information provided by the AI. Comparing the AI setting to a benchmark setting without AI use, we find that employing the AI tool reduces the manager’s incentives to commit fraud. At the same time it reduces the equilibrium effort provided by the auditor. As a consequence, the probability that actual fraud is detected remains unchanged. We extend our model and allow the AI tool to be customized such that it can either focus on detection of the weak ICS, the strong ICS, or on both equally. We find that the AI specification that minimizes ex ante probability for fraud not necessarily coincides with the specification that minimizes auditing costs. It follows that the auditor in charge of customizing the AI cannot necessarily be expected to do so in a fraud minimizing way
Costs and benefits of discretion in performance evaluation and patterns of bias
No full textThis paper investigates incentive effects from subjective performance evaluation (SPE) in an agency setting. An employee (agent) is evaluated by his superior (principal) via a subjective, potentially biased, performance report. We assume that this subjectiveness in evaluation affects the utility of both players, causing costs from biasing the report to the principal and benefits (costs) from over- (under-) evaluation to the agent. If the superior chooses the reporting bias sequentially optimal, we find that benefits from subjective, as opposed to objective performance measurement, do not outweigh its costs. If, in contrast, the supervisor is able to commit to an ex ante optimal bias choice, SPE can be beneficial if the agent’s preference for over-evaluation is sufficiently strong. While a centrality bias arises independent from the supervisor’s ability to commit, a leniency bias results only along with an ex ante optimal bias
A Corrosion Correction for Minimal Weight Design of Truss Structures under Compliance Constraint
No full textCorrosion-induced stiffness and strength reduction are often neglected in truss optimization. In the case of the uniform corrosion of truss members, the stiffness reduction is proportional to the corroded area, and it has a significant effect for the typically required lifespan of steel truss structures. The corroded area can be predicted via a simplified model that takes into account the face orientation of surfaces and the exposure time. The corrosion correction can be incorporated into minimal weight design under the global compliance constraint. The compliance constraint is formulated as a linear matrix inequality for a single load or multiple loads with an ellipsoidal uncertainty (a worst-case scenario problem). Herein, one continuous design variable is used to describe the area for rectangular cross-sections. The formulations with fixed width and with fixed aspect ratio yield convex and difference-of-convex programming problems, respectively. These problems are solved using interior-point methods with the CVX package for disciplined convex programming called from MATLAB. The procedure scales well up to 1900 degrees of freedom and 3660 members on a laptop (producing a design within 12 minutes). The relative correction of the total mass of the structure due to corrosion is documented for illustrative examples. It can be larger than the loss area of the effective cross-section under a specific condition
LABrat – Ein Roboter, der den Weg kennt
No full textDas diesjährige LEGO-Praktikum 2024 widmete sich der Aufgabe aus LEGO und Matlab-Programmierung einen funktionsfähigen Roboter zu bauen, der gezielte Problemstellungen überwinden kann. Dabei wurde in diesem Paper der autonom fahrende Labyrinthroboter und seine Entwicklung betrachtet. Mit Omni-Wheels, die das Fahren in alle Richtungen ermöglichen und Ultraschallsensoren zur Distanzmessung wurde ein intelligentes Fahrzeug gebaut, das sich durch ein Labyrinth bewegt und den Ausgang findet
Ballschussmaschine
No full textDer in diesem Seminar entwickelte Roboter ist ein fast vollautomatisierter fahrender Ballschussroboter. Die Umsetzung der Konstruktions- und Softwarekonzepte werden im Folgenden erläutert, wie auch die entstandenen Herausforderungen und deren Lösungen. Zum Schluss werden die Verwendungszwecke und mögliche Optimierungen diskutiert
Tastatur-Roboter
No full textIm Rahmen des faszinierenden Projektseminars LEGO Mindstorms im Bereich Elektrotechnik-Informationstechnik im Jahr 2024 an der renommierten Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde ein Roboter entwickelt und umgesetzt, der in der Lage ist, Texte über eine Tastatur einzugeben. Erfunden wurde nicht nur das richtige Konzept, sondern auch der Programmcode, der für die Effizienz sorgen soll.Die Einführung in das Seminar begann mit der Erläuterung dieses Vorhabens, gefolgt von einer fundierten Einführung in dieGrundlagen der Programmierung mit MATLAB. Dies bildete das unerlässliche Rüstzeug, um die Studierenden mit den essenziellen Kenntnissen und Fähigkeiten auszustatten, die für die Umsetzung ihres Roboterprojekts unabdingbar waren. Der Lernprozess erstreckte sich über verschiedene Phasen, die von der Theorie bis zur praktischen Umsetzung reichten
Jahresbericht 2011
No full textErneut liegt ein Jahresbericht der Fakult¨at f¨ur Informatik (FIN) an der Otto-von-Guericke Universit¨at Magdeburg vor. Er beschreibt das Jahr 2011. Im 21. Jahr des Bestehens der FIN gibt es wiederum eine Reihe von Ereignissen und H¨ohepunkten, ¨uber die es zu be-richten gilt
LABrat – Ein Roboter, der weiß, wo es langgeht
No full textDieses Paper beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrzeugs, das durch motorbetriebene Omni-Wheels in alle Richtungen fahren konnte. Durch den Einsatz von Ultraschallsensoren und Anwendung eines geeigneten Algorithmus wurde das eigenständige Finden des Ausgangs eines Labyrinths gewährleistet. Zur Realisierung dieses Projekts stand ein LEGO-Bausatz und MATLAB als Programmiersprache zur Verfügung
"Manipulator" mit LEGO Mindstroms
No full textJährlich findet an der Otto-von-Guericke-Universität in Magdeburg das Projektseminar zur Elektro - und Informationstechnik statt. Im Rahmen der diesjährigen Projektwerkstatt wurde ein spezieller Mechanismus namens \u27Manipulator\u27 entwickelt. Dieser hilft, das Verletzungsrisiko bei der Arbeit zu verringern und den Prozess zu automatisieren. Für die Konstruktion und den Bau des Mechanismus wurden LEGO Mindstorms Sets und der Steuercomputer LEGO EV3 verwendet. Die Software wurde mit MATLAB implementiert. In diesem Beitrag werden der Aufbau und die Funktionsweise des Mechanismus vorgestellt. Außerdem werden Probleme, die während des Entwurfsprozesses aufgetreten sind, und deren Lösungen erörtert
Morsen mit dem El-Mo-Apparat
No full textDer elektrische Morseapparat (kurz: El-Mo-Apparat) beschreibt einen Roboter, der ein ursprüngliches Morsegerät aus NXT-Bausteinen darstellt. Die Programmierung erfolgt durch MATLAB und erfüllt einen essentiellen Teil für die Funktionalität des Apparats. Der El-Mo-Apparat kann einen Morsecode-Streifen einlesen und diesen in Form von Buchstaben auf einem Bildschirm wiedergeben. Dabei werden zwei verschiedene Versionen thematisiert, bei denen alle ursprünglichen Problematiken behoben werden konnten, sodass beide Apparate einwandfrei funktionieren. Die beiden Versionen bestehen aus einem Tast- beziehungsweise einem Lichtsensor, sodass hier das Morsen mit zwei verschiedenen Anwendungen möglich ist: durch Helligkeitsstufen (elektrische Signale) und das Drücken eines Tasters (mechanische Signale)