Carano Pustaka Universitas Andalas (CPUA)
Not a member yet
79 research outputs found
Sort by
Aplikasi PID Untuk Sistem Kendali Mekanik
Full text linkBuku ini membahas tentang aplikasi pengendali PID pada sistem kendali mekanik. Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Pengendali – pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan berbagai metoda dan pendekatan diantaranya pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris berdasarkan tanggapan waktu dan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT) berdasarkan tanggapan frekuensi dan metoda fungsi alih, metoda Ziegler – Nichol Modified dan metoda Ziegler – Nichol Refined
Membaca dan Berwisata: AntologiEsaiWisataSastradiBerbagaiNegara
Full text linkBuku MEMBACA DAN BERWISATA : Antologi Esai Wisata Sastra di Berbagai Negara ini adalah realisasi komitmen dosen dan mahasiswa program studi Magister Ilmu Sastra Fakultas Ilmu Budaya Universitas Andalas Padang. Di dalamnya terkandung tulisan 8 orang mahasiswa yang mengambil mata kuliah Sastra dan Industri. Drs. Ferdinal, M.A., Ph.D, salah seorang dosen mata kuliah ini, mengajak mahasiswa berkarya melalui tulisan dari hasil tugas akhir mata kuliah. Buku ini diharapkan dapat memberikan konten yang lebih bervariasi baik dari segi karakter, isi, dan keluasanmaknanya
Kumpulan Program Untuk Sistem Kendali Dengan PID: (Perancangan dan Analisa dengan Pendekatan Tanggapan Frekuensi)
No full textBuku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah perancangan pengendali dan kompensator dengan pendekatan tanggapan frekuensi serta analisa menggunakan perangkat lunak Matlab. Pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), Proporsional Integral (PI), Proporsional Diferensial (PD) dan Proporsional Integral Diferensial (PID) serta kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa meliputi analisa performansi dalam domain waktu, analisa performansi dalam domain frekuensi, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. 
Tumbuh Kembang Anak Usia Prasekolah
Full text linkAnak usia prasekolah adalah anak yang berusia antara 3 sampai 6 tahun, pada periode ini pertumbuhan fisik melambat dan perkembangan psikososial serta kognitif mengalami peningkatan. Anak mulai mengembangkan rasa ingin tahunya, dan mampu berkomunikasi dengan lebih baik
PERAWATAN KANKER PALIATIF DI RUMAH
No full textDi negara maju seperti Inggris dan Amerika Serikat, merawat pasien kanker stadium lanjut yang sudah sampai pada tahap tidak bisa diobati lebih umum dilakukan di rumah dibanding di rumah sakit. Di Indonesia, perawatan serupa, yang dikenal sebagai perawatan paliatif– perawatan yang menekankan pada peningkatan kualitas hidup pasien sebelum kematian–kurang populer. Kebutuhan pasien kanker stadium lanjut adalah pengendalian nyeri kanker. Perawatan paliatif berfokus pada perawatan yang membantu pasien mengatasi gejala-gejala dari penyakit kanker seperti nyeri, sesak napas, kelelahan, sembelit, mual, kehilangan nafsu makan, kesulitan tidur, dan depresi (Payne, 2008). 
Mitigasi Pengurangan Risiko Bencana Gempa Bumi dari Perspektif Implementasi Kebijakan
No full textoai:omp.carano.pustaka.unand.ac.id:publicationFormat/66Kebencanaan beberapa tahun terakhir ini telah menjadi salah satu kajian yang menarik untuk dibahas, karena berbagai kejadian bencana yang tidak terduga telah membukakan mata semua pihak betapa pentingnya penanggulangan bencana di masa yang datang. 
KUMPULAN PROGRAM UNTUK PEMODELAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI BUCK CONVERTER WITHOUT ENERGY LOSSES
Full text linkBuku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Buck Converter Without Energy Losses dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali dan kompensator yang dirancang berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi dan tempat kedudukan akar. Untuk pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) sedangkan kompensator yang digunakan meliputi kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. 
Kumpulan Program Untuk Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Buck Converter With Large Energy Losses
Full text linkBuku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali dan kompensator yang dirancang berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi dan tempat kedudukan akar. Untuk pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) sedangkan kompensator yang digunakan meliputi kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. 
Sastra, Perjuangan, Perlawanan dan Perubahan: Sebuah Antologi Esai
Full text linkBuku SASTRA, PERJUANGAN, PERLAWANAN DAN PERUBAHAN: Sebuah Antologi Esai ini merupakan tulisan dari mahasiswa program studi Magister Ilmu Sastra Fakultas Ilmu Budaya Universitas Andalas Padang. Di dalamnya terkandung pandangan dan pemahaman 8 orang mahasiswa yang mengambil mata kuliah Sastra dan Revolusi. Buku ini diharapkan dapat memberikan konten yang lebih bervariasibaikdarisegikarakter,isi,dankeluasanmaknanya. 
Kumpulan Program Untuk Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Boost Converter
Full text linkBuku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Boost Converter dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali dan kompensator yang dirancang berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi dan tempat kedudukan akar. Untuk pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) sedangkan kompensator yang digunakan meliputi kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului.